Сериал описывает трудовые будни Отдела Расчистки Космического Мусора — подразделения корпорации «Текнора», находящейся на орбитальной станции ISPV-7. По соглашению с Федерацией (в некоторых русских переводах: Лигой — преемником ООН с преимущественным правом голоса развитых стран) все фирмы, работающие в космическом пространстве, обязаны содержать такой отдел, который, как правило, является наиболее убыточным, наименее технически оснащённым, а работа в нём, несмотря на опасность, довольно низко оплачивается по сравнению с другими подразделениями. В «Текноре» Отдел расчистки шутя называют Урезанным отделом или Полу-отделом, поскольку число работающих в нём редко превышает и половину положенного по штату. И в этот Полу-отдел приходит новая сотрудница — Ай Танабэ…
Сюжет манги несколько отличается от аниме-сериала, однако хотя и в манге и в сериале он в основном вращается вокруг различных эпизодов уборки космического мусора, рутинная работа в космической мегакорпорации становится лишь фоном для раскрытия характеров и устремлений персонажей и постановки философских вопросов о тяге человечества к неизведанному.
Корпорация «Дайва» установила контроль над правительством Японии и превратило страну в полигон для биотехнологических испытаний. Для секретности Япония вышла из ООН и превратилась в страну-изгоя, укрывшись от остального мира за железным занавесом. Под страхом угрозы эпидемии японцам произведена массовая вакцинация, которая медленно превращает их в андроидов. Их ткани превращаются в биометалл. В разведывательных целях США забрасывают в Японию спецназ (SWORD) в количестве 7 человек, из который выживают только агент Вексилл, которую укрывают последние японцы-полуандроиды во главе с Марией — бывшей подругой Леона, и ее сослуживец и любимый подполковник Леон Фейдом. Немногочисленные повстанцы, усиленные остатками американского спецназа в лице агента Вексилл, предпринимают отчаянную попытку штурма штаб-квартиры корпорации. Для этого они используют «ершей» — странных созданий, бывших когда-то андроидами и населяющих превращенную в пустыню Японию, в которой не осталось ни рек и ни гор.